Dačice byly v 16. století centrem rozsáhlého panství Krajířů z Krajku, šlechtického rodu pocházejícího z Korutan. Ti zde nejprve nechali postavit Starý zámek, dokončený v roce 1579 a tzv. Nový zámek, který rovněž v renesančním slohu postavil pro Oldřicha Krajíře (†1600) italský stavitel Francesco Garof de Bissone. O podobě přestaveb během 17. století za vlády Dubských z Třebomyslic, Fürstenberků a Berků z Dubé nemáme téměř žádné informace, ale na počátku 18. století, v době, kdy byla majitelkou panství hraběnka Františka Rozalie Kinská, rozená Berková, byla přistavěna barokní věž s hodinami nesoucími letopočet 1713. K další přestavbě přikročil Heinrich Karl hrabě z Osteinu (1693 - 1742), který panství koupil v roce 1728 a nechal zámek barokně přestavět a také nově zařídit.V roce 1809 přešlo panství dědictvím na šlechtický rod Dalbergů, pocházející z horního Porýní. Karl Anton Maximilian z Dalbergu (1792-1859) byl iniciátorem rozsáhlé klasicistní přestavby zámku. Podle návrhu vídeňského architekta Karla Schlepse získal zámek novou hlavní fasádu, upraveny byly také interiéry v prvním poschodí reprezentačního křídla a zejména schodiště, které je vynikající ukázkou klasicistní architektury v českých zemích.Po rozsáhlé rekonstrukci, probíhající od roku 2010, se interiérům zámku postupně navrátila jejich podoba z dob posledních dvou generací rodu Dalbergů, rekonstruovaná s využitím původního mobiliáře na základě archivních materiálů.Poslední úpravy za Friedricha z Dalbergu (1863 - 1914) v roce 1909 změnily vzhled nádvoří. Při výměně oken na chodbách byla odkryta původní renesanční arkáda, arkádové oblouky byly zaskleny a nad průjezdem jižního křídla byla vybudována novobarokní kaple podle projektu vídeňského architekta Hanse Prutschera. Stejný architekt navrhl také interiér pozdně secesní knihovny.Po smrti Johanna z Dalbergu (1909 - 1940) se stal zámek nakrátko majetkem rodu Salm-Salm, v roce 1945 však byl zestátněn a zpřístupněn veřejnosti. Rekonstrukce fasád, hospodářského křídla, nádvoří a vstupu do zámku v letech 1990 - 1996 zhodnotila dačický Nový zámek pro současnost.